логотип

NASA опубликовало инструкцию по сборке марсохода



Инженеры NASA опубликовали в открытом доступе документацию и программное обеспечение, необходимые для самостоятельного создания упрощенной версии марсохода «Кьюриосити». Разработчики специально подобрали все компоненты таким образом, чтобы их можно было приобрести в обычных магазинах, сообщается на сайте Лаборатории реактивного движения NASA.

Несмотря на заметно более простую конструкцию, планетоход сохранил многие черты своего большого прототипа, в том числе одну из его главных особенностей — подвеску типа rocker-bogie, благодаря которой аппарат может передвигаться по сложному рельефу Марса. К примеру, он может преодолевать препятствия с высотой, в два раза превышающей диаметр колеса, сохраняя при этом контакт всех колес с поверхностью. Кроме того, эта подвеска эффективно перераспределяет вес между сторонами аппарата при преодолении больших препятствий.

Инженеры выбрали для аппарата доступные компоненты. К примеру, в качестве компьютера в нем используется популярный одноплатный компьютер Raspberry Pi, а управлять ровером можно с помощью контроллера от Xbox или приложения для Android. Разработчики опубликовали на GitHub подробное описание проекта и даже список всех необходимых деталей с ценами и ссылками на продающие их магазины. Стоимость сборки марсохода может меняться, но авторы оценивают ее в две с половиной тысячи долларов, а время, необходимое для создания полностью готового аппарата, составило около 200 часов для специалистов лаборатории.

Рейтинг: 0
Теги

Похожие записи 

229 запросов. 1,308 секунд. 48.7245330810552 Мб

×
лого

 

или

Восстановить пароль
лого

 

или

Пароль не введён
Вход-03 Регистрация